胆道镜下体内冲击波碎石技术的出现，更进一步降低了复杂肝胆管结石的术后残余结石率，由早年的36.36%下降至10%以下，显著提高了疗效。体内冲击波碎石是利用柔性细径导向电极在电解液中放电，产生极低能量的复式电脉冲激励，在嵌塞结石并注有液体的胆道中产生超声振荡