尿流动力学发展史

膀胱测压：
1872年Schatz膀胱穿刺发现膀胱内有一定压力
1876年Duboris膀胱内压与体位有关，排尿时膀胱内压升高。
1922年Rose用记纹鼓记录膀胱压，绘制出压力曲线。
1939年Lewis用记录仪连续记录膀胱压，描绘出连续性压力轨迹。

尿流率：
1897年Rehfisch记录排尿时间，计算平均尿流率。
1922年Schwartz测定尿流射程计算尿流喷射的速率。
1948年Drake使用转筒记纹器测定尿流。
1956年Garrelts使用电子装置记录尿流率。
八十年代末诞生了电脑化的尿动力仪。

尿道压力：
1958年Lapides对狗进行尿道测压。
1961年Enboring在人体上行定点尿道测压。
1969年Brown连续测定尿道压力。

1971年国际尿控学会成立（International Continence Society）。
1981年神经泌尿学和尿动力学杂志创刊。（Neurourology and Urodynamices）
1944年中华泌尿外科学会尿动力学学组成立（后更名为尿控学组）。